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6軸関節式ロボットマニピュレータは、ローディング、アンロード、および後処理に回転軸 (または可動ジョイント) を使用します。 直線軸を使用して再配置し、人間のように柔軟な動きをすることができます。 それは6自由度を有し、ロボットはオペレータの指示を実行することができる。 ほとんどの操作は、ワークピースの回転から複雑なワークピースの配置と組み立てまで実行できます。 レールマウント型の利点は、アーム端子の工具構成を単純化することである。 場合によっては、これらのツールはパートラン間で共有できます。 このような6軸ロボットマニピュレータは非常に柔軟性があり、機械の上部または側面からワークピースを取り出すことができます。
1. Programmable: によって作り出される6軸産業ロボットの最も大きい特徴Robotphoenixフレキシブルなスタートアップは、フレキシブルな制造システムの重要な部分です。 産業用ロボットは、作業環境と加工部品の変化に応じて再プログラムできます。これは、小さなバッチと複数の種類とバランスの取れた効率を備えた柔軟な製造生産ラインの適用に適しています。
2.人間化: 6軸産業用ロボットは、ロボットと人間の特性を兼ね備えています。 6軸産業用ロボットの構造には、人間の歩行、腰の回転、大きな腕、小さな腕、手首、足などの部品があります。そして制御にコンピュータがあります。 センサーは、産業用ロボットの周囲環境への適応能力を向上させます。
3.普遍性: 一般的な6軸産業用ロボットさまざまなタスクを実行するときに優れた汎用性があります。 もちろん、特別な産業用ロボットもあります。
4.メカトロニクス: 6軸産業用ロボットは、力学とマイクロエレクトロニクス (メカトロニクス技術) の組み合わせです。 産業用ロボットには、外部環境情報を取得するためのさまざまなセンサーがあり、記憶能力、言語理解能力、画像認識能力、推論および判断能力などの人工知能も備えています。 これらは、マイクロエレクトロニクス技術の応用、特にコンピュータ技術の応用と密接に関連している。
1.高速は軽量コンポーネントと高出力のWeChatモーターを採用しているため、速度が向上し、サイクルタイムが短縮され、生産効率が向上します。
2.高精度: 6軸産業用マニピュレータは、高品質で高性能のハーモニックレデューサーを採用しているため、操作プロジェクトで繰り返し配置して精度を確保できます。
3.良好なシーリング: すべてのシャフトは完全に密閉されており、ほこり、油、有害なガス、液体などのシーリング要件が高い過酷な環境での使用に適しています。
4.6軸関节ロボット形状がコンパクトで負荷が比較的大きいため、周辺機器との干渉が少なく、負荷容量が強い。
