産業用ロボットの6つのアプリケーションシナリオ

1.産業用ロボットの開発背景

「ロボット」という言葉が1920年にチェコの劇作家によって作成されて以来、ロボットは100年近く前から開発されてきました。 持ち運び専用の産業用ロボットから、視覚センサーと情報処理技術を備えた第2世代の産業用ロボット、現在研究中の「インテリジェントロボット」まで、産業用ロボットの開発と応用は、日を追うごとに変わりました。

2.産業用ロボットの応用シナリオ

50年以上の短い期間で、ロボット技術は急速に発展しました。 多くの制造分野で、最も広く使用されている産業用ロボット産業自動車および自動車部品製造業であり、機械加工産業、電気産業、ゴムおよびプラスチック産業、食品産業、木材および家具製造業などの他の分野に絶えず拡大しています。 工業生産では、溶接ロボット、研削および研磨ロボット、溶接ロボット、レーザー加工ロボット、スプレーロボット、ハンドリングロボット、真空ロボットおよび他の産業用ロボットが広く使用されている。

(1) 研磨ロボット

研削および研磨ロボットは、主に航空、ナビゲーション、原子力ブレードの研削および研磨に使用されます。 ロボット研磨ベルトは、ブレード表面を研磨および研磨するために使用され、柔軟な接触および視覚的位置決めは、研削および研磨の欠陥を減らすために使用されます。

手動の研削および研磨と比較して、それは短い加工時間、高いプロファイル精度、小さな表面粗さおよび良好な加工一貫性の特性を有する。 それは重い負荷および厳しい労働環境に合わせることができます。 高い精度が要求される。

(2) 溶接ロボット

アーク溶接ロボットは、主に溶融電極溶接操作と非溶融電極溶接操作を含む、さまざまな自動車部品の溶接製造に主に使用されます。

この分野では、国際的な大規模な産業用ロボットメーカーが主にユニット製品を完全な機器サプライヤーに提供しています。 アプリケーションの特徴: 高速で安定した動きが必要であり、高い位置決め精度が必要です。

(3) レーザー加工ロボット

レーザー加工ロボットは、レーザー加工にロボット技術を適用し、高精度の産業用ロボットを通じてより柔軟なレーザー加工を実現することです。

(4) 真空ロボット

真空ロボットは、真空環境で働くロボットの一種です。 主に半導体業界で真空チャンバー内でのウェーハ伝送を実現するために使用されます。

真空マニピュレーターは、輸入が困難で、限られており、使用量が多く、用途が広く、半導体機器の研究開発の進歩と製品の競争力を制限する重要なコンポーネントになっています。 高精度要件。

(5) スプレーロボット

絵画ロボットのRobotphoenix一般的に油圧によって駆动され、速いアクションと良い防爆性能の特性を持っています。 それは手のハンドルかポイント位置の表示によって教えることができます。

絵画ロボットは、自動車、楽器、電化製品、エナメルなどのプロセス生産部門で広く使用されています。スプレーロボットは過酷な環境で機能し、精度の要件は低くなっています。

(6) 処理ロボット

ハンドリングロボットはコンピュータによって制御され、移動、自動ナビゲーション、マルチセンサ制御、ネットワークインタラクションなどの機能を備えています。ハンドリングロボット自動倉庫、フレキシブル処理システム、フレキシブルアセンブリシステムだけでなく、さまざまな業界のフレキシブルハンドリング、トランスミッション、その他の機能に広く使用できます。

同時に、駅、空港、郵便局での商品の仕分けの交通手段として使用することができます。 その負荷は、厳密な精度要件なしに大きくなります。