Robotphoenix 3-軸ロボット

によって設計されたRobotphoenixチーム、ロボットの3軸ロボットの回転軸は、軸X、Y、Zとしてマークされています。 正面方向は、赤であるX軸の正の方向です。 左側は軸の正の方向であり、緑色で示されています。 上向きは軸Zの正の方向で、青で示されています。

簡単に暗記するために、軸-Xは人差し指、軸-Yは中指、軸-Zは親指と見なすことができます。 の順序は、ロボット機械はX、Y、Zで、色次数はRGBです。 3つのaixsロボットの回転方向は右手の規則に従い、右手の転がり方向は正の方向です。