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4-軸ロボット

高速並列Bat-1デルタロボットとBat-mは、軸Xに沿った並進運動を特徴とする4軸ロボットの典型的な代表です。3次元空間のYとZと軸を中心とした回転運動-Z。 高精度マシンビジョンシステムの組み合わせにより、Bat-Cデルタロボットの一種である4軸ロボットは、食品の高速生産作業に適しています。医学および他の产业、および光、小さく、散乱材料のアセンブリ、取り扱いおよびソートに主に使用されます。

さまざまなタイプの4軸ロボット

Python450-B6 SCARAロボット
  • ロボットアーム1とアーム2を合わせた長さは450mmです。

  • ペイロードは3kgから6kgです。

  • フロアマウント。

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Python550-B6 SCARAロボット
  • ロボットアーム1とアーム2を合わせた長さは550mmである。

  • ペイロードは3kgから6kgです。

  • フロアマウント。

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Python650-B6 SCARAロボット
  • ロボットアーム1とアーム2の合計長さは650mmです。

  • ペイロードは3kgから6kgです。

  • フロアマウント。

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Python550C-B6 SCARAロボット
  • ロボットアーム1とアーム2を合わせた長さは550mmです。

  • ペイロードは3kgから6kgです。

  • 天井マウント。

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Python550F-B3 SCARAロボット
  • ロボットアーム1とアーム2を合わせた長さは550mmです。

  • ペイロードは1kgから3kgです。

  • 天井マウント。

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Python850-B10 SCARAロボット
  • ロボットアーム1とアーム2を合わせた長さは850mmです。

  • ペイロードは5kgから10kgです。

  • フロアマウント。

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Python800W-S1 SCARAロボット
  • ロボットアーム1とアーム2を合わせた長さは850mmです。

  • ペイロードは0.5kgから1kgです。

  • サイドマウント。

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BAT800-S3デルタロボット
  • 最大荷重3kg。

  • 作業スペース800mmの直径。

  • 再配置精度0.08mm。

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BAT1100-S3デルタロボット
  • 最大荷重3kg。

  • 作業スペース1100mmの直径。

  • 再配置精度0.03mm。

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BAT1300-S6デルタロボット
  • 最大荷重6kg。

  • 作業スペース1300mmの直径。

  • 再配置精度0.08mm。

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BAT1600-S6デルタロボット
  • 最大荷重6kg。

  • 作業スペース1600mmの直径。

  • 再位置決め精度0.1mm。

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BAT800M-E3デルタロボット
  • 最大荷重3kg。

  • 作業スペース800mmの直径。

  • 再配置精度0.08mm。

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BAT1100M-E3デルタロボット
  • 最大荷重3kg。

  • 作業スペース1100mmの直径。

  • 再配置精度0.08mm。

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BAT2000M-S15デルタロボット
  • 最大荷重15kg。

  • 作業スペース2000mmの直径。

  • 再位置決め精度0.1mm。

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4 Axisロボットのデザインと制御

1

ただし、RobotphoenixデルタロボットとSCARAロボットの両方に4軸モデルがあり、通常、4軸ロボットは「選択的コンプライアンスアセンブリロボットアーム」を指します。 すなわち、4軸ロボットのアーム部は、幾何面内を自由に移動することができる。

2

のこのユニークなデザイン産業用ロボット4軸ロボットを非常に剛性にするため、高速で再現性の高い作業が可能になります。 パッケージングアプリケーションでは、4軸SCARAロボットは、高速フェッチと配置およびその他のマテリアルハンドリングタスクに優れています。

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