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6-軸ロボット

自己開発のMantisシリーズ6軸ロボットは、多自由度を必要とする複雑なアプリケーション向けに設計されています。 この6軸マテリアルハンドリングロボットは、強力な柔軟性と拡張性を備えています。 オールラウンドなモーションスペースデザインと豊富なソフトウェア機能により、より多くのスキームのレイアウトとアプリケーションシナリオを満たすことができます。


さまざまなタイプの6軸ロボット

Mantis480-A3 6-Axisロボット

  • Mantis480-A3 6軸ロボットは6軸を持っています

  • そのペイロードは3kgです

  • その働き半径は480mmです

  • その保護グレードはIP54です


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Mantis570-A3 6-Axisロボット

  • Mantis480-A3 6軸ロボットは6軸を持っています

  • そのペイロードは3kgです

  • その働き半径は480mmです

  • その保護グレードはIP54です


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Mantis830-A6 6-Axisロボット

  • Mantis830-A6 6軸ロボットは6軸を持っています

  • そのペイロードは6kgです

  • その働き半径は830mmです

  • その保護グレードはIP54です


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Mantis1000-A7 6-Axisロボット

  • Mantis1000-A7 6軸ロボットは6軸を持っています

  • そのペイロードは7kgです

  • その働き半径は1000mmです

  • その保護グレードはIP54です


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6-Axisロボットの利点

1

6軸ロボットは、高精度、高速、ノンストップの特性を備えています。 Sensitveとフレキシブルな6軸ロボットアームを装備し、生産効率と製品の歩留まりを大幅に向上させます。

2

6軸ロボットの価格を利用して、産業用ロボットまた、変更手順を通じてさまざまな製品製造に適応できるため、製品の交換サイクルが短縮され、コストが削減されます。

6-Axisロボットデザイン

6-Axisロボットデザイン
6-Axisロボットデザイン

6軸ロボットには多数のサーボモーターが組み込まれています。 6軸ロボットアームとプログラミングで取り上げられ、6つのジョイント軸を直接駆動して、レデューサーと同期ベルトプーリーを回転します。 回転 (axis-S) 、下部アーム (axis-L) 、上部アーム (axis-U) を含む6自由度があります。手首の回転 (軸-R) 、手首のスイング (B軸-B) 、および手首の逆回転 (軸-T)。 6つのジョイントの合成は、最後にTCPグリッパーの6-DOFの動きを実現し、高い柔軟性などの多くの利点を実現します。大きなペイロードと高い位置決め精度で、6軸ロボットメーカーの支持を得ています。

6-Axisロボットビデオライブラリ

6軸外部ブートリアルタイム制御

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