Gorillaロボットコントローラーは、モーションコントローラーだけでなく、視覚処理とコンベヤーベルト追跡を統合する機械制御システムの1つでもあります。
動き制御モジュールは、機械運動学および経路計画のアルゴリズム処理および動き制御が可能です。
ビジュアルモジュールには、ビジュアルキャリブレーション、テンプレートマッチング、画像処理が含まれます。
追跡モジュールは、視覚的な処理結果と外部コンベヤーラインの操作状況を一致させ、動的追跡を実行して、機械とビジョンの間のシームレスな接続を実現します。
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