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ロボット視覚システム

複雑なビジョンシステムでは、ハードウェアとソフトウェアは多くのデータ相互作用を必要とし、相互作用を制御するための複雑なプロセスがあります。 PLC、エンコーダー、光電センサーからのデータなど、他の外部ハードウェアのデータも視覚処理プロセスに参加する必要があります。

さまざまなタイプのロボット視覚システム

ロボットビジュアルモジュール2D

  • 画像センサを使用して平面画像を収集する。

  • 2D視覚アルゴリズムを使用して、平面画像の特性情報に従って対応する結果を計算します。

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ロボットビジュアルモジュール3D

  • 3Dカメラ/センサーを使用してターゲットの3D情報を収集します。

  • 3Dアルゴリズムを使用して必要な結果を取得します。

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ロボットビジュアルモジュール2Dと3Dの違い

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3Dビジョンと2Dビジョンテクノロジーの最大の違いは、処理されるさまざまなタイプのデータムにあります。

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の分野で3Dロボットビジョン、処理されるオブジェクトの3Dポイントクラウドの日付は通常、3Dセンサーによって収集されますが、2Dビジョンテクノロジーは主に平面画像の情報を処理するために使用されます。

ロボティックビジョンシステムはどのように機能しますか?

ロボティックビジョンシステムはどのように機能しますか?
ロボティックビジョンシステムはどのように機能しますか?

によって設計されたビジョンガイド付きロボットシステムのフレームワークの下でRobotphoenix、ワークピース位置決め検出器は、オブジェクトの位置を検出し、トリガーパルスを画像キャプチャセクションに送信します。 画像キャプチャセクションは、事前に設定された手順と遅延に従って、カメラと照明システムに開始パルスを送信します。 によって設計されたカメラロボット機器メーカーフレームスキャンを開始し、1つのフレーム画像のスキャンとエクスポートを開始します。 撮像部は、アナログ信号を受信し、アナログ − デジタル変換によりデジタル化する。 画像キャプチャ部分は、デジタル画像を格納する。 CPUは測定結果を処理して取得し、生産ラインの動作の制御、モーション偏差の配置や修正などの機能を実現します。

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