複雑なビジョンシステムでは、ハードウェアとソフトウェアは多くのデータ相互作用を必要とし、相互作用を制御するための複雑なプロセスがあります。 PLC、エンコーダー、光電センサーからのデータなど、他の外部ハードウェアのデータも視覚処理プロセスに参加する必要があります。
によって設計されたビジョンガイド付きロボットシステムのフレームワークの下でRobotphoenix、ワークピース位置決め検出器は、オブジェクトの位置を検出し、トリガーパルスを画像キャプチャセクションに送信します。 画像キャプチャセクションは、事前に設定された手順と遅延に従って、カメラと照明システムに開始パルスを送信します。 によって設計されたカメラロボット機器メーカーフレームスキャンを開始し、1つのフレーム画像のスキャンとエクスポートを開始します。 撮像部は、アナログ信号を受信し、アナログ − デジタル変換によりデジタル化する。 画像キャプチャ部分は、デジタル画像を格納する。 CPUは測定結果を処理して取得し、生産ラインの動作の制御、モーション偏差の配置や修正などの機能を実現します。
産業用ロボットの価格を取得